Les livres 22 à 29 des Histoires couvrent une période particulièrement importante, de la paix d’Apamée (188 av. J.-C.), imposée par Rome à Antiochos III, à Pydna, déroute et destruction de l’armée du roi de Macédoine en 168 av. J.-C. et aux évènements qui s’ensuivirent en Asie Mineure et en Égypte. Durant ces cinq olympiades, Polybe joua un rôle politique de premier plan auquel son éducation dans une famille de notables de Mégalopolis, petite cité d’Arcadie, lui permettaient de prétendre au sein de la Ligue des Achéens, qui regroupait alors toutes les cités du Péloponnèse.

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