Attribué à Kong Ji (5e siècle avant notre ère), petit-fils de Confucius, L’Invariable Milieu constitue à l’origine un des chapitres du Traité des Rites,  avant de devenir un ouvrage à part entière. Un millénaire et demi après sa rédaction, le texte fut commenté et divisé selon trente-trois sections par le philosophe néoconfucéen Zhu Xi, sous le titre L’Invariable Milieu commenté par section et par phrase, ici traduit pour la première fois en français.

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